进阶

内核编译

http://conanwhf.github.io/2016/01/12/rpi-kernel/
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/192/how-do-i-cross-compile-the-kernel-on-a-ubuntu-host

交叉编译

不建议在Mac OSX系统是进行编译工作，Mac OSX上的编译工具部分是Apple自己开发的，很多工具不搭配。

使用现有交叉编译工具

https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24932611

自己编译交叉编译工具

http://conanwhf.github.io/2016/01/14/rpi-toolchain/

参考：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/23115627

线路原理图

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/schematics/README.md

几种简单接口协议（GPIO、I2C、UART、SPI）

http://conanwhf.github.io/2016/01/30/rpi-protocol/

GPIO

树莓派目前有三种GPIO模式（三种操作方式）；下图功能名可以忽略，实际操控的是BOARD、BCM或wiringPi

**第一种：**使用 BOARD 编号系统。该方式参考 Raspberry Pi 主板上 P1 接线柱的针脚编号。即除开电源，其他都是GPIO，管脚号等于GPIO序号；如，管脚8就是GPIO8（端口复用TXD）
使用该方式的优点是无需考虑主板的修订版本，您硬件始终都是可用的状态。您将无需从新连接线路和更改您的代码。

**第二种：**使用 BCM 编号系统。端口号见下图BCM列表，如：管脚8对应BCM的GPIO14，则代码中操作GPIO14即可这是一种较低层的工作方式 – 该方式参考 Broadcom SOC 的通道编号。使用过程中，您始终要保证主板上的针脚与图表上标注的通道编号相对应。您的脚本可能在 Raspberry Pi 主板进行修订版本更新时无法工作。

**第三种：**使用 wiringPi 编号系统(C/C操作GPIO)。和第二种相似，端口号见下图BCM列表，如：管脚8对应wiringPi的GPIO15，则代码中操作GPIO15即可；wiringPi使用C或者C开发（类似于Arduino的wiring系统）并且可以被其他语言包转，类例如python、ruby或者PHP等。移植会更简单。

GPIO对照表

关于使用：
第一、第二种模式可以使用Python直接设置GPIO.setmode(GPIO.BOARD)或GPIO.setmode(GPIO.BCM)
第三种模式需要安装：http://wiringpi.com/download-and-install
**注意：**使用Shell也可以直接操作BCM模式的GPIO
其他语言请自行查阅文档即相关库。

GPIO库
wiringPi， C开发，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
RPi.GPIO， Python开发，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
Webiopi， Python开发, 使用BCM GPIO编号
WiringPi-Go， Go语言开发，支持以上三种编号

RPi.GPIO 模块使用基础：http://shumeipai.nxez.com/2016/09/28/rpi-gpio-module-basics.html
使用 RPi.GPIO 模块的输入（Input）功能：http://shumeipai.nxez.com/2016/09/28/rpi-gpio-module-inputs.html
使用 RPi.GPIO 模块的输出（Output）功能：http://shumeipai.nxez.com/2016/09/28/rpi-gpio-module-outputs.html
RPI.GPIO使用手册：https://blog.csdn.net/qq_35893742/article/details/53428679

GPIO 学习
 shell操作GPIO

树莓派的GPIO编程：
https://www.cnblogs.com/vamei/p/6751992.html